研究院實驗中心實驗用復合型協作機器人智慧調度系統研發招標
1.招標條件
本招標項目已按要求履行了相關報批及備案等手續，具備招標條件，現對該項目進行招標。本項目的資格審查方式為資格后審。
2.項目概況與招標范圍
2.1項目概況：基礎實驗的操作流程固定、工作量大，需要部署“機器員工”實現自動化實驗。2024年油田公司開展《多資源協同陸相頁巖油綠色開采全國重點實驗室智慧化方法和協同機制研究》科研項目，其中配套開展實驗機器人智慧調度系統研發，針對普通機器人部署過程中存在流程刻板固定、難以動態調度的問題，需要完成智能語音轉指令、模型訓練場景、智能調度模型、人機交互管控等工作內容的研究與開發，達到實驗操作人工代替、實驗流程迭代更新，全面提高實驗效率、降低勞動強度、提升安全水平的效果，以支撐科研項目中“智慧黑燈”實驗室的建設目標實現。
2.2招標范圍：：
1、現場操作指令智能轉錄模型研發
建立智能轉錄模型，利用預先訓練完成的離線模型，完成語音命令到書面文本和系統控制指令的翻譯，實現機器人控制程序語音命令操作。
2、面向任務調度優化的環境場景構建
按照實驗間實際環境，構建數字巖心與微觀模擬實驗、黏土礦物懸浮提取實驗工作環境場景，支撐智能調度模型的強化訓練。
3、多節點協作機器人的智能調度模型研發
建立執行單元（AGV、機械臂）智能節點模型，通過智能節點與環境的強化學習，實現數字巖心與微觀模擬實驗、黏土礦物懸浮提取實驗任務多節點協作機器人的智能調度。
4、面向多節點協作機器人的交互軟件研發
構建多節點協作機器人調度控制應用程序，實時顯示實驗進度及實驗間各控制節點運行狀態，實現多節點協作機器人智能控制、人機交互。
2.3服務期限：自合同簽訂之日至2025年12月31日
2.4項目實施地點：勘探開發研究院
2.5計劃投資：人民幣203萬元（不含稅)
2.6標段劃分：
■是，劃分為1個標段：研究院實驗中心實驗用復合型協作機器人智慧調度系統研發估算金額203萬元(不含稅
2.7其他：/
3.投標人資格要求
3.1本項目不接受聯合體投標；
3.2投標人須為合格的法人或其他組織；（投標人須提供營業執照副本原件影印件或事業法人單位證書影印件）；
3.3投標人累計失信分值達到下述①～④項標準之一的，將被否決投標。①投標人失信分累計達到8分，且最后一次失信開始時間距開標當日不足半年；②投標人失信分累計達到9分，且最后一次失信開始時間距開標當日不足一年；③投標人失信分累計達到10分，且最后一次失信開始時間距開標當日不足二年；④投標人失信分累計達到10.5分及以上，且最后一次失信開始時間距開標當日不足三年。
3.4招標人有權對中標候選人進行考察，如發現與招標文件要求或投標文件響應不符的，將取消其中標候選人資格；
3.5投標人須承諾項目驗收合格、簽字后開始12個月內，甲方提出質量、技術等問題能夠在72小時內解決。
4.招標文件的獲取
4.1凡有意參加投標的潛在投標人，請于2025年04月01日(招標發布時間起）至2025年04月08日23:59:59（北京時間，下同）……下載電子招標文件。
4.2招標文件每套售價為200元人民幣，請有意參加投標的潛在投標人確認自身資格條件是否滿足要求，售后不退，應自負其責。
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