國電投山西能源服務有限公司新能源場站復雜地形車輛安全輔助駕駛系統研發招標
受招標人委托，對下述標段進行招標。
1．招標條件
招標人：國家電投集團山西電力有限公司
立項情況：已立項
項目資金來源：企業自籌，已落實
項目已具備招標條件，現進行招標。
2．項目概況與招標范圍
2.1項目概況
標段14-4國電投山西能源服務有限公司新能源場站復雜地形車輛安全輔助駕駛系統研發
項目地點：廣西桂林市全州縣黃花嶺風電場
項目規模：國電投山西能源服務有限公司黃花嶺風電場位于廣西桂林市全州縣，總面積約28km2，
場站及機群所處地勢山脊狹長、植被繁茂，屬低山剝蝕丘陵地貌。以該項目為試點，針對當前“弱衛星
信號+地圖空白”的山地場景，構建“低衛星依賴的風電場可通行地圖”與“智能定位導航系統”，以
激光雷達-慣性-全球定位導航系統（GNSS）多源融合定位為核心、智能建圖為基礎，通過一次性精準建
圖、多次低成本復用，為試點風電場提供全天候、高精度道路引導能力。詳見招標文件第二卷第五章。質量標準：詳見招標文件技術服務標準和要求。
2.2招標范圍
序號
招標編號
標段
招標范圍
工期/服務期要求
信息服務費
（元）
4.
DNYZC-2025-
10-01-
463-04
14-4國電投山西能源服務有限公司新能源場站復雜地形車輛安全輔助駕駛系統研發
本項目的研究內容圍繞“低衛星依賴的風電場可通行地圖與智能導航系統”展開，重點解決偏遠山區風電場在弱衛星信號和現有導航地圖空白情況下的定位與導航難題。新能源場站復雜地形車輛安全輔助駕駛系統研究項目主要包括：
1.多源融合高精度定位模塊：開發激光雷達、IMU與GNSS等多傳感器融合的定位技術，重點解決衛星信號弱/中斷區域的連續、可靠定位問題，實現厘米級精度（水平定位誤差≤10cm）。
2.智能可通行地圖構建模塊：利用激光雷達點云與車載視覺信息，構建標注道路邊界、坡度、可通行區域等信息的輕量化導航地圖。
3.動態路徑規劃與導航模塊：開發基于實時環境感知的動態路徑規劃算法，具備避障響應與路徑重規劃能力（響應時延<200ms）。
4.系統集成與實地驗證：搭建集成上述模塊的車載硬件平臺，并完成多源數據的實時處理與同步；在黃花嶺風電場開展實地測試，全面驗證系統性能指標（定位精度、地圖準確性、規劃響應時間及系統穩定性）。
基于以上要求提供1套車載多源融合導航系統（集成激光雷達、慣性測量單元等硬件設備與各任務相關算法部署，具備人機交互界面，提供實時定位、路徑規劃及導航指引功能）和1份可通行道路地圖數據庫，并協助取得發明專利1項、軟著1項。
2026年12月31日前完成除專利、軟著取得外所有工作。專利、軟著于2027年12月31日前取得。
1000
注：以上為參考參數和數量,具體參數、數量及招標范圍以招標文件為準。
3．投標人資格要求
序號
標段名稱
資格要求
4.
14-4國電投山西能源服務有限公司新能源場站復雜地形車輛安全輔助駕駛系統研發
1.資質要求
具有獨立訂立合同的資格；
2.財務要求
（1）沒有處于會導致中標后無法履行合同的被責令停業、財產被接管、凍結及破產狀態等；
（2）投標人經營狀況良好，最近兩個報告期內不得連續兩年發生資不抵債的情況，應提供最近三年的財務報告及審計報告，包括（但不限于）資產負債表、現金流量表、利潤表和財務情況說明書、所有者權益變動表（股東權益變動表）等（三年內新注冊企業按實際年限提供對應材料，高校僅需提供部門年度決算文件））。如投標人提供材料不完整、不真實、不符合招標文件要求，招標人有權否決其投標。
3.業績要求
近5年內（含，自投標截止日起往前推算，以合同簽訂日期為準）完成2項及以上導航技術或測控定位技術研發項目工作業績，并提供合同掃描件（含合同首頁、服務內容/服務范圍頁、簽字蓋章頁）。如投標人提供材料不完整、不真實、不符合招標文件要求，招標人有權否決其投標。
4.安全要求
（1）“36個月內發生一般及以上生產安全責任事故或18個月內在集團公司系統內承接工程項目中發生一般生產安全責任事故的企業或承包商履約評價等級為不合格的企業”，執行安全“一票否決”。投標人應提供相應的證明文件或承諾文件。若未提供，則投標文件按廢標處理。
（2）投標人應制定安全專篇，明確響應措施，響應措施應完整、可行，招標人對投標文件進行評分，評分低于90%的投標人，實行“安全一票否決”。
5.信譽要求
（1）未被工商行政管理機關在全國企業信用信息公示系統（www.gsxt.gov.cn）中列入嚴重違法失信企業名單；無不良信用行為（近三年無經營異常、影響履約行為的行政處罰行為等信用記錄）
（2）未被最高人民法院在“信用中國”網站列入失信被執行人名單；（3）近36個月內不存在騙取中標、嚴重違約及因自身的責任而使任何合同被解除的情形；（4）投標人及其法定代表人近三年內無行賄犯罪記錄（在“中國裁判文書網”網站https://wenshu.court.gov.cn/自行查詢）。
6.其他要求
（1）單位負責人為同一人或者存在控股、管理關系的不同單位不得在同一標段投標。
（2）投標人沒有處于國家電力投資集團有限公司相關文件確認的禁止投標的范圍和處罰期內；未被列入國家電力投資集團有限公司供應商涉案“黑名單”；
（3）投標人沒有處于國家電投集團山西電力有限公司及所屬項目單位相關文件確認的禁止投標的范圍和處罰期內；
4．招標文件的獲取
4.1招標文件發售方式
本項目實行在線售賣招標文件。
4.2招標文件發售時間
2025年10月21日至2025年10月28日17時00分（北京時間）。
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聯系人：郝亮
手機：13146799092(微信同號)
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